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pid指令（功能块）使用了一个120个字节的v区参数表来进行控制回路的运算工作；除此之外，pid向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。需要为它们定义一个起始地址，要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。如果点击“建议”，则向导将自动为你设定当前程序中没有用过的v区地址。注意：自动分配的地址只是在执行pid向导时编译检测到空闲地址。向导将自动为该参数表分配符号名，用户不要再自己为这些参数分配符号名，否则将导致pid控制不执行。扫描速度是指plc执行程序的速度，以ms/k为单位，即执行1k步指令所需的时间 ，1步占1个地址单元。浦东新区信捷plc培训费用

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pid控制适用于温度，压力，流量等物理量，是工业现场中应用的一种控制方式，自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，pid控制及其控制器或智能pid控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了充分的应用

s7-200smart的硬件实时时钟可以提供年、月、日、时、分、秒的日期/时间数据。读取实时时钟(todr)指令从硬件时钟读取当前时间和日期，并将其载入以地址t起始的8个字节(例如起始地址设置为vb100)的时间缓冲区。(注意:用读取指令读取出来的实时时钟数据为bcd格式，如果我们需要用十进制来显示的话，需要将数据从b格式先转化为w格式的，再用bcd转i，这样就能直观读取相应数值)设置实时时钟(todw)指令将当前时间和日期写入用t指定的在8个字节的时间缓冲区开始的硬件时钟中。plc中有两种存储器：系统程序存储器和系统存储器。

modbustcp通信概述不同的plc厂家上下位机通信时一般都利用自己**的通信协议,相互之间不能兼容，目前大型工厂都分多个小系统,有可能利用不同系列的plc,如果想把各个系统联系起来进行集中控制,就需要它们之间有一个共同兼容的通信协议，目前较通用的方法就是把所有不同类型的plc通过modbus/tcp把他们联系起来,再进行集中处理。modbus/tcp是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的modbus系列通讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用tcp/ip协议的“intranet”和“internet”环境中modbus报文的用途。协议的*通用用途是为诸如plc，i/o模块，以及连接其它简单域总线或i/o模块的网关服务的。

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